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## 主要運用概念

![](https://s40523123.gitbooks.io/cd_week3/content/assets/picture15.png)

鋼球大小直徑要求為 9mm，並且參考老師提供的影片，組員之間互相討論，選擇一組機構當作參考進行分工。

也可以觀看參考影片：

{% embed url="<https://www.youtube.com/watch?v=JcjSIvs-lEk>" %}

<https://www.youtube.com/watch?v=JcjSIvs-lEk>

## 一、前言 <a href="#yi-qian-yan" id="yi-qian-yan"></a>

各組員練習所分配到的 OnShape 影片，並拍攝成練習影片，各組員在第九週後，按照課程進度，完成 Fossil SCM 網誌的更新，並提供個人製作過程的心得。

經過小組成員的討論後，決定先做出共用的提球機構，各成員再製作各自的運輸軌道，並且調整至每個軌道都可以替換。

使用 Github 建立小組的協同倉儲，進行多人分工，以達 到整合的目的，組員之間可以利用各自的時間，完成各自的 工作，並上傳到 Github 上，使組員之間能夠在任何地方看到 組員上傳後的負責項目。

## 二、摘要 <a href="#er-zhai-yao" id="er-zhai-yao"></a>

※成品須能放入郵局Box2(23\*18\*19(cm))的紙箱中。

小組中五位成員各自製作個人小鋼球運輸軌道，必須適用在小組的鋼球提球機構，並且尺寸符合規範。

鋼球提球機構使用 3D 印表機印出，將機構組裝完成，並且完成抬球循環運作。

## 三、內文 <a href="#san-nei-wen" id="san-nei-wen"></a>

(一)運用上述主要概念，準備進入模擬系統進行模擬，而著實前置作業：

![](https://s40523123.gitbooks.io/cd_week3/content/assets/picture16.png)

在 solvespace 中繪製四連趕機構，並且模擬轉動情形。

![](https://s40523123.gitbooks.io/cd_week3/content/assets/picture17.png)

(二)提球部分設計概念：

在前端擋球的部份，我們採用槓桿原理的方式製作。

使其在不受任何外力作用下，重端會輕觸於底板，輕端則會懸浮於空中並且擋住出球口，但在抬球臂放下時將輕端往下壓， 重端會往上抬，做到槓桿原理，使球可以自然滾出到抬球臂上的凹槽，完成抬球運動。

![](https://s40523123.gitbooks.io/cd_week3/content/assets/picture18.png)

(三)零件表

![](https://s40523123.gitbooks.io/cd_week3/content/assets/picture19.png)

(四)組合完成圖

![](https://s40523123.gitbooks.io/cd_week3/content/assets/picture20.png)

(五)模擬開始

開始進行 V-rep 中的模擬，隨後並遇上困難。

有時會遇到在斜面中，但是球卻往反方向滾動，或者球在原地，而不是往低處滾動。

抬球臂無法預期的將球送至上軌道，而是把球拍走或是在空中滑落。

![](https://s40523123.gitbooks.io/cd_week3/content/assets/picture21.png)

上圖為進行轉動馬達的模擬過程。

## 四、報告成果展示 <a href="#si-bao-gao-cheng-guo-zhan-shi" id="si-bao-gao-cheng-guo-zhan-shi"></a>

最後在 3D 列印出實體後，進行實際的組裝。

學校 3D 列印機無法印出 1mm 左右的槓桿，在組裝中，我們使用鐵絲凹出擋球的槓桿，以及使用熱溶膠當作重端，底板則是用木板來代替，以及軌道的斜面則是用鐵絲來凹出的斜面來取代。

在接合部份我們使用熱溶膠當作固定的方式，連接的部分則是用螺絲和螺帽墊上華司當作旋轉接頭。
