Week10_middle
一、兩段式六連桿提球機構設計與模擬
各組在 W11 上課之前完成 Pyslvs 套件中之 ball lifter 機構的 Solvespace 零件組立與 V-rep 提球模擬。
各組請在各組倉儲中繳交 cd_w11_ag1.slvs 零件組立檔、cd_w11_ag1.pyslvs 機構模擬檔與 cd_w11_ag1.ttt 提球模擬檔。
各組在 W11 上課前，必須拍攝利用此一雙階段提球機構，將球送到各組目前既有的軌道模組循環運行至少兩次的模擬影片。
以甲班第一組為例，W11 上課前必須繳交 cd_w11_ag1.slvs、cd_w11_ag1.pyslvs、cd_w11_ag1.ttt 與 Youtube 上的模擬影片。
二、延伸加分題
能否利用 Pyslvs，在此一兩組六連桿機構，再疊加一組六連桿機構，成為三段式提球機構設計？
※組員名單
40523102
40523104
40523123
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