作業內容

一、下載 Pyslvs，開啟套件中之 ball lifter 機構

將 ball lifter 套件開啟：

再來將它轉為 slvs 檔案並利用 solvespace 開啟：

二、3D立體部分繪製，以及進入模擬階段

將其畫成實體連桿：

接著就能轉成 STL 檔案並利用 V-rep 開啟進行模擬：

模擬影片