Week1-3

一、分組 Gitbook 連結

請各組組員將個人在上學期鋼球循環運動中所完成的內容,整理到各組的 gitbook 線上報告中,並將各組的 gitbook 連結,提供在本 issue 回應中。

二、利用 PyQt5 視窗程式監控 V-rep 模擬系統

概念

如何使用 V-rep 的 Qt GUI 介面功能? 如何建立 PyQt5 視窗程式? Python 程式如何跨網路與 V-rep 模擬互動?

知識

當不同鋼球在各組所提供的循環運動系統間,透過行走機構或載運車搬運鋼球時,將牽涉https://en.m.wikipedia.org/wiki/Travelling_salesman_problem議題,假如各鋼球搬運至集散點,有循序組立的流程,則又涉及https://en.m.wikipedia.org/wiki/Just-in-time_manufacturing議題,請各組根據以上提示,搜集相關資料,並著手規劃各組運動系統位置,供給鋼球載運點及路線,著手分析各組鋼球運動時間,計算出行經所有組別的載運點,完成全部鋼球載運所需之最短時間。

請各組根據上述概念引導,在各組 gitbook 上説明所獲致的概念與知識。

詳細課程Issue可至:https://github.com/mdecourse/cd2018/issues/16

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