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此為本組討論出的設計結果圖,應用Onshape將其繪出。
鋼球運動軌道設計分成兩部分,分別是「軌道本體」以及「各組員軌道模組」。
而軌道本體分為大齒輪、小齒輪以及四個零件。
※成品須能放入郵局Box2(23*18*19(cm))的紙箱中。
大二上學期必修課程「機械電腦輔助設計實習」, 設計主旨在於經過仔細思考、多方考量過後,做出明確與具體的表達。表達有六種形式「口語、文字、2D、 3D、數學與實體」 設計的結果可以讓執行者有所依循,根據指示執行後,可得預期之結果。
熟悉 GITHUB 倉儲之協同,利用 Onshape 繪製零件及主軸,做出鋼球運動系統,並且使用 V-rep 做動態模擬。 主軸為整個系統重要的部分之一,本組利用傳動軸帶動主軸,作為動力來源。
機械設計流程牽涉許多固體、流體與軟體元件配置,當多名成員在協同設計過程中,可於不同時間納入各種機械設計組成及六種表達內容,因此必須要設法運用組態管理系統,呈現各時間點詳細的組成內容與狀態。
(一)齒輪設計
(二)零件表
軌道模組部分:
嵌入後放入V-rep進行模擬:
本組所設計的主體,是使用傳動軸帶動齒輪作為動力傳輸,在齒輪的選擇及使用上,需要多加考慮,必須配合相同模數、適當的距離等,進行多方面的考量、計算與測試。 經過小組討論之後,得到最佳的解答,進而進行主軸之繪製。繪製途中遇到許多困難及問題, 在上課時間之餘,分別各自的想出解決方案,再集中討論,找出最好的解決方法。
這堂課程的學習主要收穫有四大點:
一、如何運用齒輪把球用送到想要的位置。
二、再不超過尺寸的前提下如何擺放各個機構的位置 。
三、Github的協同,使我們之間分工的運行可以更加順暢 。
四、如何把設計構想逐步的表達出來。+
第一次從沒有實體,沒有工作圖的情況下畫出成品。雖然以前畫過實體,但沒有東西在眼前的情況下更加得困難。
從想像到計算再到嘗試接合在一起,和組員一起討論如何畫出設計圖。這十八週總共學會兩種繪圖軟體和一個模擬器,雖然還不能熟悉的運用,但我相信熟能生巧,持續練習必能得心應手。從一開始的學習如何管理倉儲到使用 Solvespacek 和 Onshape 再進入 V-rep 進行模擬,尤其是下半學期的努力最終可以在 V-rep 進行模擬,有一種成就感。這學期非常努力的學習。