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此影片運用與鋼球的三點接觸來提起球，再加上直立桿的左右平移來控制球往上移動。
接著在上方接出軌道來讓球往下滾動，重新進入軌道中形成循環系統。
也可以觀看參考影片：
https://www.youtube.com/watch?v=JnWOmj-qpwU
※成品須能放入郵局Box2(23*18*19(cm))的紙箱中。
這次的主題是要我們設計出一台鋼球運動系統，目標為將一個鋼球經過設計後的軌道及抬球機構，形成一系列循環，另外還要求加入模組化設計，最終成品由 3D 列印呈現，將會充滿個人風格。
一開始先從網路上參考可以使用的範例或是由組員討論想出一個機構，之後利用簡單的繪圖軟體—solvespace 畫出連桿、連接點、抬球移動路徑、各式尺寸，再利用網路繪圖程式 Onshape 進行共享協同，以及我們常用的 Solidworks、Inventor 實際畫出各個機構與每個組員設計的軌道立體圖，最後在 V-rep 中載入抬球機構本體，將組員們的軌道一個一個接入進行模擬，在模擬中想必會遇上錯誤，由小組組員共同將其解決，便是最後目標。
在討論以及研究的過程中，我們小組進行了兩次設計，並將第一次捨棄。
設計(一)、一開始有人提出了第一個想法，雖然簡單，但也讓我們的報 告討論開始有第一步邁出，此機構是利用兩塊梯型的塊狀物向相 反方向夾球，讓球受到兩個由下往上的力而向上移動。
再來開始利用 Solvespace 畫出大略形狀，在課堂上與組員們討 論後，決定繼續往 Onshape 畫出立體圖。
這是利用 Onshape 畫出此機構的圖：
但在配合時我們明顯遇到問題，進球點的位置設置在組員想了很 久後也無法解決，加上無法進行動態模擬，最後放棄了此構想。
設計(二)、 再經一番討論後，組員們上網找尋另一個抬球機構，即是文章一開始提及的：
採取一樣的步驟，將圖畫進 Solvespace 中進行討論：
前往 Onshape 將它畫出來：
第二個設計我們決定當作正式內容，如上圖。 接下來由每個組員將自己所作的模組軌道嵌進軌道的預留空間中。
軌道部分：
嵌入後呈現：
在最後的設計完成後，進入V-rep動態模擬，卻頻頻出現問題，在製作時限即將到期之餘，我們只能在報告結果中寫下失敗。
這次的結果為抬球機構的部分未設計完成。
在討論中我們發現機構學並不是如我們所想的容易。實際學習這門專業知識前，我們只能盡可能地靠參考前人的例子，以模仿的方式將其完全複製出相仿品，並在其中學習設計方法、程式構成、問題解決法甚至是小組討論溝通方式等等，所獲得的經驗甚多，雖作品不如預期，但下次成果能比第一次完整，才是這次失敗例子的真正意義。
